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R&S继续与你探讨C-V2X拥塞测试的那些事儿之——从理论到现实

时间：2022-04-01 15:53:14 来源：

在理论篇，R&S介绍了理论上车辆模拟仿真的情况，那么为了实现车载拥塞场景的仿真，我们需要一些相应的测试仪表、仿真平台和测试用例来实现拥塞场景的模拟工作，整个平台的逻辑示意图如图1所示，有如下几个部分组成和相应的功能模块：

V2X仿真平台CMW500

1.多车环境接入层模拟

2.PC5 ITS消息的收发，并且控制不同车辆的功率以及物理层资源调度

3.物理层基带信号衰落模拟

实时卫星模拟器SMBV100B

1.PC5时序同步

2.产生并实现OBU的路点信息

Canoe.Car2x仿真平台

1.交通场景编辑以及场景运行，测试结果分析统计

2.V2X传输层以及应用层协议实现

3.通过CAN/Ethernet实现DUT的HIL测试

车载待测件OBU

1.测试结果状态分析以及统计

2.ECUHIL监控-Optional

R&S继续与你探讨C-V2X拥塞测试的那些事儿之——从理论到现实

图1.拥塞测试逻辑框架

基于上述的仿真方案，R&S将以一个150辆车的仿真实例来带大家看一下如何进行大规模车辆仿真实测。首先我们需要配置Canoe.Car2x跟CMW500的接口进行配置。Canoe.Car2x将通过R&S公司和Vector公司定义的KAA550接口发送UDP数据将上层协议数据通过CMW500发送出去。下图即KAA550的适配接口。

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图2.仪表接口以及连接配置

在Sidelink PC5界面，我们可以对物理层参数以及Fading进行配置。

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图3.仪表接口部分物理层配置

Canoe.Car2x测试平台

在完成了Canoe.Car2x，CMW500，SMBV100B的配置之后，就可以在Canoe中进行软件相关配置，场景编辑，场景开发以及测试运行了。如下窗口显示了相关配置信息：

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图4.Canoe.Car2x运行界面

消息发送统计：

消息发送分析，这里我们可以在图五中看到消息发送是以100ms为周期进行的，即每100ms会完成150辆车的消息发送。在图六中我们可以看到 8.523时刻时，发送150辆车到21次，第21次中，发送到id的值为34。

由此计算8.523时刻时共发送了：20 × 150 + (34 + 1)= 3035次BSM消息。

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图5.Graphics窗口 时间 vs车辆ID发送

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图6. Graphics窗口记录BSM消息发送的个数

DUT端的HIL分析

我们可以同时在OBU的操作软件中同步分析OBU收到的ITS消息的情况，这里记录了在同样的状态下，待测OBU收到了150辆车发送的消息。

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图7. OBU打印log数据

总结

R&S于本文介绍的仿真方案和平台可以提供多种功能，例如针对V2X不仅可以实现共计30个基本的DAY1，DAY2的交通模拟场景，也可以支持自定义的场景来进行算法验证，同样也可以稳定支持我们在未来面临拥塞场景的测试挑战。


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